Je voulais, au départ, montrer la similitude du "cube de Roscoff" (régissant les relations entre IV, CV2 et CVN) du "cube de Toucy" (en haut) :
Hélas, ce dernier est faux, du fait de la nécessité, parvenu au point (0, 1, 0) (au fond en bas à droite) de renverser II avant de poursuivre... mais maintenant on a quatre leviers, il faut donc adopter une représentation en dimension 4, l'hypercube de Roscoff, que voici :
Le cube initial est à gauche, et représente les cas où II est normal. Le cube de droite (enfin, ce qu'on voit comme un cube, car en fait il y en a 8 dans cette figure) représente les cas où II est renversé. L'ordre de renversement de II et IV est indifférent, d'où le "parallélogramme" (en fait, c'est un carré, et toutes les arêtes ont la même longueur) noir "de droite" en bas. (L'autre parallélogramme noir qui commence à l'extrême gauche en bas est dû au fait que, tant que IV est normal, les mouvements de II et CV2 sont indépendants.)
Une fois les deux aiguilles renversées (coin en bas à droite du cube de droite), on peut enfin ouvrir l'un des carrés, CVN (vers le haut) pour l'entrée ou CV2 (vers l'avant) pour la sortie...
Remarquons enfin que si CV2 est ouvert pour manœuvres vers la halle, il faudra le refermer (interdiction du parcours de l'arête bleue) avant de renverser II.
Bon, je crois qu'il est temps que j'effectue ma sortie...