Tout ou presque sur le Zéro
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Autant toute cette connaissance m'épate, autant je trouve ce rebond bien peu réaliste. il manque toute l'inertie dûe à la masse et à la souplesse, la flexibilité aussi de la vraie installation.
Hello cher ami, c'est pas facile de faire de la réalité avec du 1/43, mais c'est mieux que rien.Tchoutchou30 a écrit : 14 avr. 2020, 16:12Autant toute cette connaissance m'épate, autant je trouve ce rebond bien peu réaliste. il manque toute l'inertie dûe à la masse et à la souplesse, la flexibilité aussi de la vraie installation.
Le "mieux" serait-il l'ennemi du bien?
Mais bon... je dis ça, je dis rien et c'est sans acrimonie bien sûr
Code : Tout sélectionner
// *************MOTORISATION DU PN DJFR*******************************************
//MOTEUR NEMA 17 0.9 DEG
// cablage moteur driver BLEU A+ ROUGE A - et VERT B+ NOIR B-
//DRIVER DM432C (attention de bien verifier l'intensite du moteur et l'acceptation de l'intensite du driver)
//ALIMENTATION 0.8 A minimum et 15 V PAR MOTEUR POUR LE DRIVER
//ARDUINO UNO OU NANO
//*************************************************************************************
#include <Stepper.h>
// pour un moteur de 400 pas par tour et brancher sur les broches 3 sur dir , 2 sur pulse
Stepper moteur(400, 2, 3);
//DEFINIR LES SORTIES POUR LE DRIVER MOTEUR
int PUL=2; //define Pulse pin
int DIR=3; //define Direction pin
int ENABLE=4; //define Enable Pin bloquage moteur par le dm432c
void setup()
{
pinMode (ENABLE , OUTPUT); // PIN 4 bloquage ou debloquage du dm432c
digitalWrite(4, HIGH);//bloquage du dm432c
moteur.setSpeed(30); // 30 tours par minute
// (rappel : ici le moteur fait 400 pas par tour
//AVEC 30 TOURS ET 2300PAS = XXX DEGRES ET 10 SECONDES DE FONCTIONNEMENT
//DRIVER SUR LA POSITION DEFAULT POUR LA DIVISION DES PAS
}
void loop()
{
digitalWrite(4, HIGH);//blocage du dm432c
moteur.step(2300);// FAIRE 2300 PAS AV cela donne XXX deg pour 10 secondes environ
delay(10);
digitalWrite(4, LOW);//deblocage du dm432c
delay(10000);// ATTENTE 5s
digitalWrite(4, HIGH);//blocage du dm432c
moteur.step(-2300);// FAIRE 2300 PAS AR cela donne XXX deg pour 10 secondes environ
delay(10);
digitalWrite(4, LOW);//deblocage du dm432c
digitalWrite(4, HIGH);//blocage du dm432c
moteur.step(5);// FAIRE 5 PAS AV cela donne un rattrapage de pas
digitalWrite(4, LOW);//deblocage du dm432c
delay(15000);// ATTENTE 15s
}
// FIN DU LOOP
